رابینسون کروزوئه پس از کشتن دوستش بر سر عشق مری، با کشتی از بریتانیا فرار می‌کند. یک طوفان سهمگین اقیانوسی کشتی او را درهم می‌شکند و او را به تنهایی در جزیره‌ای ناشناخته سرگردان رها می‌کند. کروزوئه که به حال خود رها شده تا گلیمش را از آب بیرون بکشد، برای بقای خود در جزیره تلاش می‌کند تا اینکه با جمعه آشنا می‌شود؛ بومی جزیره که او را از قربانی شدن نجات می‌دهد. در ابتدا کروزوئه از اینکه بالاخره دوستی پیدا کرده هیجان‌زده است، اما باید از خود در برابر قبیله‌ای دفاع کند که از این جزیره برای قربانی کردن اعضای خود برای خدایانشان استفاده می‌کنند. با گذشت زمان، رابطه آن‌ها با وجود تفاوت‌های فرهنگی و مذهبی، از ارباب و برده به یک دوستی متقابل و محترمانه تغییر می‌کند.